PLC運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺fu電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。

PLC在凈水廠過濾系統(tǒng)控制

本凈水系統(tǒng)是韓國(guó) S 凈水廠最早采用的凈水系統(tǒng)設(shè)備，利用公司的雙PLC系統(tǒng)來控制過濾處理的工程.
- 適用領(lǐng)域 : 過程自動(dòng)化 (水處理)
- 產(chǎn)品種類 : GMR (冗余 PLC)

中央控制室電腦利用冗余Fast Ethernet傳送通訊數(shù)據(jù)。計(jì)量器跟PLC用MODBUS通訊，用內(nèi)置PID功能和模擬量模塊測(cè)量/控制水量。用輸入輸出功能控制各種閥門。

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    PLC污水池流量控制系統(tǒng)

本系統(tǒng)是采用GLOFA GM3模擬量輸入模塊和變頻器,適用于水處理廠的污水池
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器
- 產(chǎn)品種類 : GM3 (AD, DA, Ethernet), iS5, HMI S/W

主要功能

1) 利用G3F-AD4A模塊輸入污染度信號(hào)。
2) 輸入模擬量用以太網(wǎng)傳送到上位機(jī)并用動(dòng)畫表示出來。
3) 把輸入模擬量處理后輸出作為變頻器速度控制量。

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   PLC水泥綠氣控制系統(tǒng)

干燥爐通風(fēng)系統(tǒng)的綠氣控制設(shè)備使用PID控制的范例
- 適用領(lǐng)域 : PA (水泥)
- 產(chǎn)品種類 : GM3 (AI/AO/PID/CNET)
1) 根據(jù)各階段的溫度設(shè)定調(diào)整變頻器的RPM來控制溫度
2) 溫度值是通過溫度變送器輸入到模擬量模塊的。
3) PID運(yùn)算結(jié)果輸出通過模擬量模塊輸出(4-20mA) 到變頻器并進(jìn)行RPM控制。
4) 系統(tǒng)的溫度變化較快,所以PID控制中把P值設(shè)定為“1”以下。
5) 蒸氣排出溫度下降時(shí),要及時(shí)控制輸入的蒸氣量。
6) 通過人機(jī)界面和Cnet模塊進(jìn)行控制。