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川崎機器人
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川崎機器人的應用和技術(shù)
{dy}是示教再現(xiàn)型機器人。這類機器人操作簡,不備外息的饋能力,難以適應工作環(huán)境的變化,在現(xiàn)化工業(yè)生產(chǎn)中的應用受到很大限制。
第二是有感知能力的機器人。這類機器人外環(huán)境有一定的感知能力,備如聽覺、覺、觸覺等功能,工作時借助傳感器獲得的息,靈活調(diào)整工作狀態(tài),保在適應環(huán)境的況下完成工作。
第三是智能型機器人。這類機器人不但有感覺能力,而且有獨立判斷、行動、記憶、推理和決策的能力,能適應外部象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作,能完成更加復雜的動作,智能機器人還備故障我診斷及修復能力。
焊接機器人就是在焊接生產(chǎn)領域替焊工從事焊接任務的工業(yè)機器人。早期的焊接機器人缺乏“柔”,焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實際作業(yè)條件預先設置,工作時 存在明顯的缺點。隨著計算機控制技術(shù)、人工智能技術(shù)以及網(wǎng)絡控制技術(shù)的展,焊接機器人也由一的機示教再現(xiàn)型向以智能化為核心的多傳感、智能化的柔 加工元(系統(tǒng))方向展。