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焊接機(jī)器人
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焊接機(jī)器人日常應(yīng)如何保養(yǎng)
1、焊接機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤(rùn)滑脂,閉式傳動(dòng)部位應(yīng)潤(rùn)滑油,以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活;重點(diǎn)是平心輪、偏心輪部件的維護(hù),保其緊固,確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。
2、經(jīng)常檢查清理各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位,防止塵土堆積、散落 焊劑及其它雜物,影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。不允許碰撞、磨損各滑動(dòng)導(dǎo)軌的 結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損況,現(xiàn)問題及時(shí)維修 或更換,提升螺母。
3、焊接機(jī)器人中鏈條為易損件,每年拆下檢查一次,及時(shí)處理。
4、經(jīng)常檢查各行程關(guān)的動(dòng)作靈活、可靠,機(jī)械保護(hù)塊是否有松動(dòng)、損壞。
5、路的熔斷器應(yīng)規(guī)定使用,不應(yīng)隨意更改規(guī)格,如遇熔斷器燒斷,應(yīng)查明 原因,排除故障后更換。
6、經(jīng)常檢查路接頭,保持連接牢固,插接可靠。
7、三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土,使繼器、旋 鈕、關(guān)等保持清潔和良好的接觸。
焊接機(jī)器人是從事焊接(括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人{(lán)zh1}一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
隨著子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的展,動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點(diǎn):
1)穩(wěn)定和提焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)的形式映出來;
2)提勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換的準(zhǔn)備周期,減相應(yīng)的設(shè)備資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。