星探機(jī)器人供應(yīng)焊接機(jī)器人 NACHi SRA100/100B/100J 相關(guān)信息由 西安星探機(jī)器人有限公司提供。如需了解更詳細(xì)的 星探機(jī)器人供應(yīng)焊接機(jī)器人 NACHi SRA100/100B/100J 的信息，請(qǐng)點(diǎn)擊 http://www.nciecn.com/b2b/15191473222.html 查看 西安星探機(jī)器人有限公司 的詳細(xì)聯(lián)系方式。
產(chǎn)品描述：
超高速點(diǎn)焊多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
緊湊：緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度：500mm；框架干涉半徑：366mm高性能：超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界{dj0}水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運(yùn)能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N??m（J4/J5軸）適用的控制裝置：
產(chǎn)品參數(shù)：
|
機(jī)器人型號(hào) |
SRA100B-01 |
SRA100J-01 |
SRA100-01 |
SRA100-01A |
||||
|
結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
|||||||
|
關(guān)節(jié)數(shù) |
6 |
|||||||
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服方式 |
|||||||
|
{zd0}動(dòng)作范圍 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±180° |
||||
|
J2 |
前后 |
-120°～ +60° |
-80°～ +60° |
|||||
|
J7 |
旋回2 |
- |
||||||
|
J3 |
上下 |
-150°～ +180° |
-125° ～ +90° |
-146.5°～ +150° |
||||
|
手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
±360° |
|||||
|
J5 |
彎曲 |
±135° |
||||||
|
J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±360° |
||||||
|
{zd0}速度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
136°/s |
||||
|
J2 |
前后 |
110°/s |
115°/s |
135°/s |
||||
|
J7 |
旋回2 |
|
|
|
||||
|
J3 |
上下 |
130°/s |
160°/s |
135°/s |
||||
|
手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
240°/s |
|||||
|
J5 |
彎曲 |
233°/s |
||||||
|
J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
351°/s |
||||||
|
可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
100kg |
||||||
|
手臂上 *1 |
25kg ({zd0}45kg) |
45kg（{zd0}90kg） |
||||||
|
手腕容許 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
580N·m |
|||||
|
J5 |
彎曲 |
580N·m |
||||||
|
J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
290N·m |
||||||
|
手腕容許{zd0} |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
45kg·m2 |
60kg·m2 |
||||
|
J5 |
彎曲 |
45kg·m2 |
60kg·m2 |
|||||
|
J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
22.7kg·m2 |
30kg·m2 |
|||||
|
{zd0}工作半徑 |
2,071mm |
1,634mm |
2654mm |
|||||
|
位置反復(fù)精度 *3 |
±0.1mm |
|||||||
|
設(shè)置方法 |
地面安裝 |
|||||||
|
設(shè)置條件 *4 |
周圍溫度 : 0～45°C |
|||||||
|
主體質(zhì)量 |
690kg |
670kg |
960kg |
|||||
