星探機(jī)器人供應(yīng)分揀機(jī)器人 NACHi MZ07 相關(guān)信息由 西安星探機(jī)器人有限公司提供。如需了解更詳細(xì)的 星探機(jī)器人供應(yīng)分揀機(jī)器人 NACHi MZ07 的信息，請(qǐng)點(diǎn)擊 http://www.nciecn.com/b2b/15191473222.html 查看 西安星探機(jī)器人有限公司 的詳細(xì)聯(lián)系方式。
產(chǎn)品描述：
多功能小型MZ07高性能多用途機(jī)器人具有世界最快的動(dòng)作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規(guī)格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動(dòng)化，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高速動(dòng)作:世界最快的速度規(guī)格，為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。配線內(nèi)置于中空手腕:減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn)，適用性得到提升，更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。豐富的應(yīng)用程序支持： 除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。適用的控制裝置 :
產(chǎn)品參數(shù)：
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機(jī)器人型號(hào) |
MZ07 |
MZ07P |
MZ07L |
MZ07LP |
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構(gòu)造 |
關(guān)節(jié)型 |
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關(guān)節(jié)數(shù) |
6(5) |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服方式 |
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{zd0} |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±170° |
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J2 |
前后 |
-135°～ +80° |
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J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
-136°～ -270° |
-139°～ -270° |
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手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
±190° |
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J5 |
彎曲 |
±120° |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
±360° |
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{zd0}速度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
450°/s |
300°/s |
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|
J2 |
前后 |
380°/s |
280°/s |
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|
J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
520°/s |
360°/s |
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手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
550°/s |
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|
J5 |
彎曲 |
550°/s |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
1000°/s |
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可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
7kg |
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手腕容許 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
16.6N·m |
6.0N·m |
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J5 |
彎曲 |
16.6N·m |
6.0N·m |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
9.4N·m |
2.9N·m |
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手腕容許 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
0.47kg·m2 |
0.12kg·m2 |
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J5 |
彎曲 |
0.47kg·m2 |
0.12kg·m2 |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
0.15kg·m2 |
0.03kg·m2 |
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位置反復(fù)精度 *2 |
±0.02mm |
±0.03mm |
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周圍溫度 |
0～45°C |
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設(shè)置條件 |
地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝 |
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本體質(zhì)量 |
30kg |
32kg |
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{zd0}工作半徑 |
723mm |
912mm |
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耐環(huán)境性 |
IP67 (防塵·防滴) |
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