輻型磁鋼雙機械端口調速電機的解藕控制

       基于氣隙磁導函數(shù)和繞組函數(shù)理論，可以推導出輻型磁鋼雙機械端口調速電機在旋轉坐標系下的數(shù)學模型，其內、外調速電機的電壓方程、磁鏈方程和電磁轉矩方程其中，由于其內、外調速電機之間的9軸禍合很弱，予以忽略。輻型磁鋼雙機械端口調速電機的內、外調速電機之間的電磁禍合體現(xiàn)在二者d軸磁鏈的禍合(帶有禍合互感參數(shù)Mdd。和Mddo，的項)。根據(jù)式可知，禍合互感參數(shù)的存在，使調速電機電磁轉矩構成中，除永磁轉矩和磁阻轉矩外增加了禍合轉矩項(帶有禍合互感參數(shù)的項)。   

       根據(jù)數(shù)學模型分析可知，內調速電機的負d軸電流不僅對白身具有弱磁和產生有用磁阻轉矩的功能，還能增強外調速電機的磁鏈和電磁轉矩;反之，外調速電機的負d車由電流也能增強內調速電機的磁鏈和電磁轉矩。因此，可以充分利用輻型磁鋼雙機械端口調速電機的這種電磁禍合特性，通過合理施加并協(xié)調控制內、外調速電機的d軸電流，即可根據(jù)工況需求調節(jié)兩調速電機的磁鏈以及轉矩，從而可以使輻型磁鋼雙機械端口調速電機運行在整體性能{zy}的工作狀態(tài)，這也是該新型雙機械端口調速電機的優(yōu)點所在。然而，內、外調速電機之問電磁禍合的同時，也給輻型磁鋼雙機械端口調速電機的控制帶來了困難，這也是本文重點研究并解決的問題。

2輻型磁鋼雙機械端口調速電機的解藕控制

2.1輻型磁鋼雙機械端口調速電機的解藕控制問題    

       調速電機的電磁轉矩不僅取決于白身電樞電流的大小，還會受到外調速電機電樞電流的影響;反之，外調速電機的電磁轉矩也會受到內調速電機電樞電流的影響。這意味著輻型磁鋼雙機械端口調速電機的內、外調速電機電磁轉矩輸出會相互影響。然而，考慮到雙機械端口調速電機的應用要求，其內、外調速電機的轉矩輸出應能夠獨立控制。因此，有必要研究輻型磁鋼雙機械端口調速電機的內、外調速電機解禍控制問題，盡可能實現(xiàn)內、外調速電機的轉矩獨立控制，即通過對內、外調速電機電流的協(xié)調控制，使內調速電機的轉矩控制效果基本不受外調速電機運行狀態(tài)變化的影響，反之亦然。