自動(dòng)上下料機(jī)械手（搬運(yùn)機(jī)械手/送料機(jī)械手）根據(jù)客戶定做，針對(duì)鑄造，鍛壓，冶金，機(jī)械加工行業(yè)中的大型法蘭，齒輪，車削加工件，盤類，筒類工件，軋輥，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體，減速機(jī)等工件，在車削加工，CNC加工中心，自動(dòng)檢測(cè)流水線，大型龍門銑床，龍門磨床等加工測(cè)量手段時(shí)可以代替人工實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)搬運(yùn)，送到指定位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，加工或者測(cè)量完成后搬離加工中心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。

       自動(dòng)上下料機(jī)械手多采用伺服電機(jī)+滾珠絲桿來控制X軸，Y軸，Z軸的運(yùn)動(dòng)位置控制，主體框架可以采用桁架式或者懸臂式機(jī)架結(jié)構(gòu)，采用油壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)夾持，采用針對(duì)工件專門設(shè)計(jì)的機(jī)械手爪，配合我們專利技術(shù)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)空間360度自由翻轉(zhuǎn)和定位，采用輔助升降工作臺(tái)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，采用伺服電機(jī)分度的工作臺(tái)以及電磁鐵輔助定位可以實(shí)現(xiàn)工件的360度自由分度。

      機(jī)械手自動(dòng)送料系統(tǒng)或者自動(dòng)上下料系統(tǒng)，一般設(shè)計(jì)到多個(gè)位置的自動(dòng)定位，中途搬運(yùn)，自動(dòng)夾持，有時(shí)還需要自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，所以都是多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，我們可以根據(jù)客戶的要求和產(chǎn)品的特點(diǎn)，定做各種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，在實(shí)踐中已經(jīng)做到九軸運(yùn)動(dòng)，具有多個(gè)自由度，已經(jīng)成功應(yīng)用在大型加工中心，熱鍛，自動(dòng)硬度檢測(cè)等場(chǎng)合。