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伺服驅(qū)動器的工作原理?
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,
可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,
IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、
欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,
以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相
全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。
經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻
來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程
可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的
拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰kS著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,
伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器
在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對
伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
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