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可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。
1．中央處理單元（CPU）
CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。CPU通過(guò)地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)、控制總線(xiàn)與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。
2．存儲(chǔ)器（RAM、ROM）
存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱(chēng)為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進(jìn)行讀寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶(hù)程序，生成用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶(hù)程序可方便地修改。RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。用這些類(lèi)型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。
3．輸入輸出單元（I/O單元）
I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。
4．電源
PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對(duì)PLC的CPU單元和I/O單元供電。
5．編程器
編程器是PLC的最重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶(hù)程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖纯捎脗€(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。
FANUC BOARD A20B-2001-0950/06B
CONCURRENT COMPUTER GA5000 8 PLANE BOARD 106-00043-00 REV P,106-00044-00 REV B
FV-ALIGNER DOS/P1/P3-700
FANUC A20B-2000-0170/06B BOARD,A350-2000-T176/05
MATRIX V1000,VER 2.1 BOARD
SIEMENS TELEPERM M 6DS1412-8RR BOARD
INDUSTRIAL SBC,PC,IPC,HiCORE-i6420VLG CPU 3.20GHZ COMPUTER BOARD WORKING
COGNEX VIDEO MIXER II REV-C BOARD 800-5693-1,207-00107
PANASONIC UV CURING MACHINE UJ20,ANUJ5024,ENG JQA TOKI TRADING 3A-501DA06 WORKIN
KLA IO PART NO. 073-404423-00,ASSY NO. 710-404420-00,CD-2-94V0 43/95 BOARD
CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER,VALVE NC,CKD MAGD-10V-AT2-JS3 *
RELIANCE ELECTRIC UVZ341A BOARD RIPS-2,MD-B5046D
SIEMENS D512 ACU_1,1623136 16 23 136 K1087 E3 BOARD
BROOKS TCX FXCO8 BOARD 921-112
GENERAL ELECTRIC NTCF PCB BOARD DS3800NTCF1B1B
TEL TOKYO BOARD BX81-070094-13 PF-DB LM CONT 05-12,BX80-070342-13
NIDEK IM12-MB SORTER 2 BOARD 54430-PC3127 54430-BA13,54430-PC2877B
NIDEK IM12-MB SORTER 1 BOARD 54430-PC3127 54430-BA13,54430-PC2877B
FANUC BOARD A20B-2001-0950/05B
BROOKS TCX FXCO BOARD 921-065, BRD-T5XTMC-COMP-E
TEKNOR TEK933-2 TEK-T933IABAB_2,COMPUTER BOARD WORKING
145 3.6C E9747 BOARD MASSEN MVS VIMC BS,VIMB BS
#0019 PCB BOARD ELECTRIC CARD NANOMETRICS I_O ASSY 8211-0142 REV. E #0019
#0020 PCB BOARD ELECTRIC CARD NANOMETRICS I/O ASSY 820-0142 REV
#0031 PCB BOARD ELECTRIC CARD SCREEN PCEU-002
#0032 PCB BOARD ELECTRIC CARD SCREEN PCEU-003 TEC-1VM
#0065 PULSTEC PCB BOARD LD-I/F-L-2 MODULE OPA-22E-0 LD-I/F-L-1 MODULE OPA-22C-0
SERVO ROBOT SMARTBOARD SR9802SMB V3.0,P/N: 10050100305B
INDUSTRIAL SBC,PC,IPC SBC-F757CVGL COMPUTER P-4 CPU 2.40GHZ BOARD WORKING
MONITOUCH V609E HAKKO ELECTRONICS V609E30M HMI TESTED
FANUC A20B-8100-0530/05B,A350-8100-T538/03 BOARD TESTED WORKING
SIEMENS C79458-L8000-A77 BOARD C79039-A8000-C77-03,CONNECTOR 6ES7972-0BA50-0XA0
TEL TEB407 HFE,TOKYO ELECTRON LIMITED TEB407-21/HFE,EC81-000026-22 EC08-000026-2
Tadiran Coral HDC - 72449117100 High Density Controller BOARD 72443211730
NIKON OPDCTRL BOARD 4S017-646-2D
MITUTOYO IO/JS-III BOARD 300-1000151,002-0000151 A
GMC PX4HP0 MOTION CONTROLLER, PV4HP0
ESC-6C,P/N00-1600-27003 MONITOR,P/N00-1600-27002 RELAY,P/N00-1600-27001 HV-PS BD
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YASKAWA JZMMC-IO40B-F BOARD DF8203218-C0
IMAGING PC VISION BOARD PCV18782,TDA D0012,TDA D0013 WORKING TESTED
IMAGING PC VISION BOARD PCV18686,TDA D0012,TDA D0013 WORKING TESTED
SIEMENS TELEPERM M 6DS1703-8RR,C79040-A6422-C403-02-86,BOARD
COGNEX 4100 BOARD VPM-4114-01
