57C417A
PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從{dy}條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回{dy}條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。
1．輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時(shí)，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
2．程序執(zhí)行
根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，存入有關(guān)器件寄存器中。對每個(gè)器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。
3．輸出處理
程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
OMRON IG000 Board 3G8B3-IG000 0117371-0 TESTED WORKING
FANUC board bmu 256-4 A87L-0001-0018 08G
TAYLOR ABB CPU BOARD 6204BZ10100F
486 MODULAR BIOS V3.05abd,RADISYS ECV-31 60-0132-01 CPU BOARD WORKING
TRB252-CPU & DRIVE BOARD RS1117-4100 RS1117-4000
TEKNOR MICROSYSTEMES VIPER COMPUTER BOARD PROD:T803C***B_2,T803_2 WORKING
KLA 8100 PCB BOARD,MA0-8 14023 PC6262 REV D,MA0-8 9736K 30046
CORECO IMAGING OC-64C0-ORBFLS1 BOARD
BROOKS TIC PROF BOARD 921-070,SST 5136-PFB-VME #3
TEL TOKYO VME BOARD TVB0004-1/147CON,3281-000013-19 WORKING
PULSTEC O-PAS 1000A BOARD,GPIB-SUB OPA-011-01,GPIB-MAIN OPA-010-01
Applied Materials, ANALOG OUTPUT BOARD 0100-11001,0130-11001
ASYST TECHNOLOGIES BOARD 3200-1000-07 REV B,4001-1788-01 B IM,FAB 3000-1000-06 C
SIEMENS TELEPERM M 6DS1723-8BB,C79040-A6432-C960-01-86 BOARD #1
GIDEL PROC20K BOARD SADDC4102,PCB13094V0 & CONECTORS CARD SAD163401
ROCKWELL AUTOMATION ROBOT CONTROLLER BOARD CSDA-0404B3 NEW
BAILEY CONTROLS BOARD IEPAF01 infi 90 NEW NOT IN BOX
TAYLOR ABB CPU BOARD 6204BZ10100C
TAYLOR ABB D/F BOARD 6205BZ10000B
RVSI 375501 anorad VPC-2000A TEC#67416 DWG# 43943 REV.A, & VPC-2000B BOARD
TOKYO SEIMITSU HA1136 VARIABLE POWER SOURCE TSM-LH-493 ILLUMINATOR FOR A-WD-208T
GE FANUC BOARD IC600 RB753K
NM 100 ABN SERVO DRIVER
DRESSLER CESAR 2720 REDLINE HIGH SPEED POWER SUPPLY 45.17.150.4205 REV 3 BOARD
BROOKS TCX FXCO BOARD 911-003 BRD-T2ULTRA-COMP-A
NIDEK IM12-AM2 SERVO DRIVER I BOARD 54422-BA02A 54422-PC2889,S1712-PC2765B
NIDEK IM12-AM2 SERVO DRIVER I BOARD 54422-BA02A 54422-PC2889,S1712-PC2765B #2
NIDEK IM12-MB1 P.M. DRIVER BOARD,S1717-PC2778A,S1717-PC2778B
CONCURRENT COMPUTER GA5000 8 PLANE BOARD 106-00043-00 REV N,106-00044-00 REV B
CONCURRENT COMPUTER GA5000 8 PLANE BOARD 106-00043-00 REV R,106-00044-00 REV B
INTEL PBA148492-005 PCB BOARD
FANUC BOARD BMU 1M-4 A87L-0001-0086 05C
INDUSTRIAL SBC,PC,IPC JUKI-750E/752 WAFER-4823 V1.5A COMPUTER CPU BOARD WORKING
INDUSTRIAL SBC,PC,IPC PCA-6194VG COMPUTER CPU 2.40GHZ BOARD WORKING
NORTEL NT7E24AC 41,3070 B3132 FV,NT7E2430 11 105,REL 02 NT7E2429 BOARD
RADSTONE BOARD PME 68-33 25574-100 3,REV 3D,25B43-202 REV 1B
BROOKS TCX FXC032 BOARD BRD-T2U/T5X-COMP32-B REV B,921-120
BROOKS BOARD 921-118,MOTOROLA CPU 01-W3960B 70F 84-W8960B01G FAB REV A WORKING
NIDEK IM12-MB1 P.M. DRIVER BOARD,S1717-PC2778A,S1717-PC2778B #2
