SST800動態(tài)傾角傳感器
特點
?無漂移的真正動態(tài)傾角測量產(chǎn)品
?內(nèi)置三軸加速度計和三軸陀螺儀
?動態(tài)精度高達±0.05°RMS
?刷新率高達1000Hz
?同時輸出X、Y、Z角速率、加速度數(shù)據(jù)
?獨立工作，不需要rh外部輔助
?任意安裝位置，不需要安裝在載體的質(zhì)心點
?可定制各種不同配置與功能、性能的產(chǎn)品
應(yīng)用
船舶、工程機械、軌道交通、汽車測試、機器人、車載系統(tǒng)、
武器平臺、光電平臺、物流等
SST800動態(tài)傾角傳感器是專門為運動中的載體提供高刷新率的動態(tài)橫滾、俯仰角測量的慣性產(chǎn)品。是輝格科技總結(jié)多年的傾角測量經(jīng)驗與技術(shù)，并結(jié)合jy慣導(dǎo)技術(shù)而開發(fā)，大幅度提高了傳統(tǒng)垂直陀螺產(chǎn)品性能，達到±0.05°精度。
傳統(tǒng)的基于加速度計或電解液原理的傾角傳感器，在動態(tài)使用場合如車輛的運動、船舶受波浪的干擾時，測量結(jié)果會受到快速運動產(chǎn)生的額外的軸向加速度和向心加速度的影響，使角度測量有效數(shù)據(jù)無法有效辨識，精度更是無法保證。而SST800采用先進的慣導(dǎo)技術(shù)，在不借助GPS、電子羅盤等的輔助下，jq地測量載體的動態(tài)橫滾角，該精度指標(biāo)不受時間限制。
SST800動態(tài)傾角傳感器具有強大的動態(tài)角度測量能力：
@ ±0.05°的動態(tài)測量精度，比傳統(tǒng)的垂直陀螺性能提高5倍以上，成本更低；
@ 1000Hz刷新率，實時在線數(shù)據(jù)處理，滿足絕大部分的姿態(tài)動態(tài)測量要求；
@ 不受外界加速度的干擾；
@ 無時間漂移，可長時間保持高精度指標(biāo)；
@ 任意安裝位置，不依賴載體的質(zhì)心點；
@ 不需要rh外部輔助傳感器；
@ 內(nèi)置三軸加速度計和三軸陀螺儀；
@ 特有的姿態(tài)解算技術(shù)；
@ 適應(yīng)突變的電源與振動沖擊使用環(huán)境；
@ 可針對船舶應(yīng)用，提供特有的三軸向位移數(shù)據(jù)；
@ 可針對車載應(yīng)用，提供特有的防側(cè)翻預(yù)警信息。
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橫滾/俯仰量程
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±60°/±60°
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±180°/±90°
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動態(tài)測量精度RMS
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±0.05°
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±0.1°
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±0.25°
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±0.5°
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±0.7°
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±1.0°
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±2.0°
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刷新率
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50Hz、100Hz
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50Hz、100Hz、200Hz、500Hz、1000Hz
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分辨力
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0.005°
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0.01°
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0.02°
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0.05°
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軸向?qū)?zhǔn)性
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±1.0mrad.
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±1.3mrad.
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加速度量程
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±2~±60g ，伺服加速度計
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MEMS，±2~±60g ，可選伺服加速度計
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角速率量程
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±10~±450°/s，光纖陀螺
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MEMS，±150~±1000°/s，可選光纖陀螺
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測量軸數(shù)
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單軸，雙軸
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電源電壓
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9～36VDC
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功耗
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不小于2.5W，依據(jù)測量精度和刷新率等而定
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輸出接口
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RS232、RS422、CAN、Ethernet
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輸出參數(shù)
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動態(tài)橫滾和俯仰角、三軸加速度、三軸角速率、
內(nèi)部溫度、四元數(shù)、歐拉轉(zhuǎn)換矩陣
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工作溫度
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-30～70℃
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儲存溫度
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-40~85℃
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平均無故障時間
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≥100000小時/次
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抗沖擊
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500g@1ms，三軸向（半正弦波）
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抗振動
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4grms, 20～2000Hz
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防護等級
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IP67
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連接器
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航空插頭
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外形尺寸
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73x73x95mm（僅針對MEMS產(chǎn)品）
高精度產(chǎn)品的尺寸將依據(jù)需求可能有變化，具體咨詢輝格科技
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重量
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0.9kg（不含插頭和電纜線，僅針對MEMS產(chǎn)品）
高精度產(chǎn)品的尺寸將依據(jù)需求可能有變化，具體咨詢輝格科技
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